As letras grotescas são aquelas que se baseiam em fontes tipográficas geométricas sem serifa. Também são denominadas de letras de forma pelos pintores letristas. Esta classificação foi elaborada por Finizola (2010) ao longo da pesquisa Panorama Tipográfico dos Letreiramentos Populares: um estudo de caso na cidade do Recife. As categorias são fluidas e um mesmo letreiro pode apresentar características de mais de um estilo.